最早出現在《詩經·小雅·大東》：“維天有漢，監亦有光。跂彼織女，終日七襄，雖則七襄，不成報章。彼牽牛，不以服箱”。
詩中牛郎被稱為牽牛，但當時牛郎和織女只是指天上的星星而沒有愛情方面的描述。西漢時，牛郎織女被描述成兩位神人，班固的西都賦中曾有描寫“臨乎昆明之池，左牽牛而右織女，似雲漢之無涯。”
後“古詩十九首”進壹步有描寫，其中的壹首描寫《迢迢牽牛星》 迢迢牽牛星，皎皎河漢女； 纖纖擢素手，紮紮弄機杼。 終日不成章，泣涕零如雨；
河漢清且淺，相去復幾許？ 盈盈壹水間，脈脈不得語。