其目的是幫助個人實現身心健康和精神平衡。根據不同的技術和哲學理論，瑜伽分為六個主要體系:
哈他瑜伽:它是最受歡迎的瑜伽體系之壹，主要關註身體姿勢、呼吸練習和冥想。
巴克提瑜伽:這種瑜伽體系強調個人與上帝的聯系，通過歌唱、祈禱和儀式來表達個人的虔誠和敬畏。
Jnana瑜伽:這套瑜伽體系主要以知識和哲學思考為主，通過探索自身的本質和意識，實現精神的成長和覺醒。
因果瑜伽:這種瑜伽體系強調通過行動表達對上帝的崇敬和為他人服務的精神，從而達到身心平衡和內在成長。
瑜伽療法系統:該瑜伽系統主要應用於醫療和健康管理領域，通過瑜伽練習和冥想來促進身心健康和康復。
拉賈瑜伽(Raja Yoga):這種瑜伽體系強調個人可以通過自我控制和冥想來實現身心平衡和精神成長，它還涉及對宇宙本質和精神世界的哲學探索。