在遠古的地方，所有的兒童故事混合在壹起，形成了壹個洋溢著可愛和快樂的國家“童話王國”。然而，這個地方正面臨空前未有的危機——來自悲劇結局王國的惡之皇帝皮耶羅（Piero）攻入國家，把“童話王國”的女王徹底封印。要讓女王復活對抗敵人，就需要聚集作為幸福象征的“治愈飾物”（Cure Decor）。精靈糖糖（Candy）隨即前往地球尋找傳說中的戰士“光之美少女”（Pretty Cure），壹同為尋找“治愈飾物”而努力。
轉學生星空美幸接獲壹本從天而降的繪本，裏頭的精靈糖糖竟然實體化。直到下課時，她被扯入異次元世界，只見皮耶羅和糖糖正在對峙。美幸決定接受糖糖的求救，變身成“樂天使”。此後，她將和學校中的四位同學成為“光之美少女”，壹同聚集象征幸福的“治愈飾物”（Cure Decor），好讓女王復活對抗敵人。
光之美少女五人的力量，大家的笑容絕對要保護好，用燦爛的微笑，GO GO，Let us go！