出生於四川南充。1926年考入武漢中央軍政學堂(黃埔軍校武漢分校),次年編入第二軍官教導團求蔣(中正)。1928 * * *.1929加入紅軍。1931年任紅四方面軍11師政委,在“第二次反圍剿”中負重傷。抗日戰爭時期,任十八團軍(八路軍)政治部主任。1949年任中國人民解放軍19兵團政委,率部參加太原戰役。中華人民共和國成立後,歷任公安部第壹部長、副總經理、國防部副部長、中華人民共和國中央軍委書記、中國人民解放軍總參事。1955被授予上將軍銜。1966被判跳樓自殺,導致腿部殘疾。1977年改任軍委書記,次年在喜德治腿傷時犧牲。有羅瑞卿軍事文選。