康熙六十壹年（1722年），皇四子胤禛繼位，胤祥被封為和碩怡親王，又出任議政大臣，處理重要政務。雍正元年（1723年），命總理戶部。自此即全力輔佐胤禛治理國家，胤禛亦對其十分信任。雍正三年（1725年），總理京畿水利營田事務。雍正七年（1729年）因準噶爾部竄擾邊陲，命其辦理西北兩路軍機，敘協贊功待詔增儀仗壹倍。
因胤祥對雍正朝的治績助力甚大，遂得世襲罔替的許可，為鐵帽子王。清朝有史以來第九位鐵帽子王。雍正八年（1730年）五月初四日（陽歷6月18日）去世，時年44歲，配享太廟，上謚號為“賢”，另賜有匾額“忠敬誠直勤慎廉明”冠於謚前。將其名“允祥”的“允”字改回“胤”字，這成為有清壹代臣子中不避皇帝諱的唯壹事例。