片頭曲
‘仮面ライダークウガ!’
作詞：藤林聖子、作曲：佐橋俊彥、演唱：田中昌之
第1～33集、47～完結篇采用第壹段，34～46.5集則使用第二段歌詞。另有單曲與專輯版本，但前者未使用。TV用版本則為後者的剪輯，為了搭配片頭的風格也曾將前奏縮短。
片尾曲
‘青空になる’
作詞：藤林聖子、作曲：佐橋俊彥、演唱：橋本仁
第1～33、47、48集采用第壹段，34～46.5集使用第二段歌詞，完結篇則使用全長版。本曲雖未制作不同版本，但配合電視播映使用，亦有縮短前奏的版本。
插曲
‘たんぽぽのおはな’
作詞：藤林聖子、作曲：佐橋俊彥、演唱：葵若菜、和音：わかば児童合唱団
劇中五代みのり與若葉幼稚園的小朋友（雄介也曾依劇情狀況加入）所唱的歌曲。本作中***制作了20首演唱曲，但除了主題歌以外，實際在劇中使用的僅有本曲。且不采用播放預錄的CD音源方式，而是在拍攝當下配合劇中場景，由演員實際演唱。
看吧！