迷彩服是作訓服的壹種基本類型。“迷彩”是由綠、黃、茶、黑等顏色組成不規則圖案的壹種新式保護色。迷彩服要求它的反射光波與周圍景物反射的光波大致相同，不僅能迷惑敵人的目力偵察，還能對付紅外偵察，使敵人現代化偵視儀器難以捕捉目標。
最早使用的偽裝性顏色軍服的是英國軍隊。1864年12月，英軍大尉哈裏·巴納特·拉姆斯汀在巴基斯坦白沙瓦地區組織非正規軍“英國陸軍偵察隊”。在制做偵察隊軍服時，拉姆斯汀針對當地黃土地裸露多，風沙大的特點，為了偵察時便於偽裝，選定了土黃色軍服。在後來的作戰行動中，這種軍服 起到了較好的偽裝效果。 源於蘇格蘭獵鳥人偽裝服，有關迷彩服的雛形，最早可以追溯到蘇格蘭的“吉利服”(Ghillie Suit)。這原本是壹種由獵戶使用的偽裝用具，相傳為獵手吉利(Ghillie)所發明，主要用在隱身於叢林中，麻痹鳥兒以實施獵殺。最初的吉利服就是壹件裝飾著許多繩索和布條的外套，在植被茂密的環境中隱蔽效果很好，即使警覺敏銳的鳥兒也難以發現。