世界上最早的鐵路模型是地毯鐵路，它出現在1840年代，並成為許多人在業余時間或退休後的興趣。鐵路模型最早誕生於1859年的德國。它不僅是精美的私人收藏，也是展示各國鐵路系統乃至城市規劃的重要手段。其造型完全是根據各國火車的還原來模仿的，具有很強的真實性和歷史感。外殼大部分采用高級工程塑料ABS，內置精致電機和金屬砝碼，完全按比例縮小。
與靜態的車模不同，鐵路模型最大的特點是既保證了靜態的精度升值，又能動態運行，仿佛真車運行時，人也能感受到速度的感覺。
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