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飛思卡爾智能車的傳感器怎麽布置

飛思卡爾智能車大賽根據車型檢測路徑方案不同分為電磁、光電、攝像三組。車模屬於電磁組,通過感應軌道中心導線產生的交變磁場來探測路徑。車模屬於攝像機組,通過采集軌跡圖像(壹維、二維)進行路徑檢測;車輛模型通過采集軌道上少數孤立點的反射亮度進行路徑檢測,屬於光電組。

所有三組必須可用:速度編碼器。

電磁組:能檢測電磁信號的傳感器今年是直立行走,所以增加了壹個加速度傳感器(可以選擇飛思卡爾生產的任何系列的模擬或數字加速度傳感器。)

光電組:激光發射和接收傳感器。

相機組:數碼相機或模擬相機

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