皇宮裏除了部分為皇室使用，大部分是開放參觀。皇宮的中庭是壯觀廣場並且可以由其露臺俯瞰整個馬德裏市區所在的高原；室內開放的部分有精雕細著的部分宴會廳，部分的臥室和休憩室，皇室眾多的收藏品如眾多的名琴，餐具等等，非常值得仔細欣賞。
皇宮外觀呈正方形結構，每邊長180米，外觀具有盧浮宮的建築美，內部裝潢則是意大利風格，富麗堂皇。宮內藏有無數的金銀器皿和繪畫、瓷器、皮貨、壁毯、樂器及其他皇室用品。內墻上的刺繡壁畫及天花板的繪畫都經常維修，保存情況相當好。
皇宮的對面是西班牙廣場，它的正中央起立著文藝復興時期著名的西班牙文學大師、《堂·吉訶德》作者——塞萬提斯的紀念碑。紀念碑的下面是堂·吉訶德騎著馬和仆人桑丘的塑像。塑像的後面噴泉如註、白鴿飛翔。