馬是人在陸路上的代行工具之壹。我國古代單騎的馬具也和馬車的鞍具挽具壹樣，經歷了壹個漫長的發展過程。壹套完備的馬具，是由絡頭、銜、鑣、韁繩、鞍具、鐙、胸帶和鞧帶幾部分所組成。馬鐙，是馬具中至關重要的壹個部件。馬鐙的產生和使用，標誌著騎乘用馬具的完備，因而具有裏程碑的意義。1976年甘肅省武威南灘壹座魏晉墓中，出土壹件鐵馬鐙，時間為3世紀左右。這是目前所知時代最早的馬鐙實物。