芝麻糊的做法如下：
1、準備好原材料。
2、將所有材料清洗幹凈，瀝幹水分曬幹。
3、將芝麻放入幹凈的鍋裏慢慢幹炒，直到炒熟。
4、將糯米、黑米放入幹凈的鍋裏慢慢幹炒，直到炒熟。
5、將紅豆、黃豆倒入幹凈的鍋裏，慢慢幹炒，直到炒熟。
6、所有炒熟的材料混合，加入冰糖。
7、倒入料理機裏攪打成粉末。
8、裝入密封的容器裏。
9、吃的時候取適量，加入開水即可。
10、做好的芝麻糊。