世界上第壹個擺鐘是根據等時擺原理制成的。意大利科學家伽利略首先發現了鐘擺的等時性原理。擺球來回擺動60次需要2分鐘，所以擺球來回擺動壹次需要2秒。1656年，惠更斯利用時鐘的原理制成了世界上第壹個擺鐘。
擺鐘的發展；
從此用振動的原理來測量時間，使時間的測量發生了突破性的變化，經歷了機械擺鐘、石英鐘、原子鐘三個歷程。老式掛鐘依靠擺輪和遊絲供電；亞米利用電磁振動對時間的等時性。石英鐘利用應時晶體振動的等時性來計時。世界上第壹個原子鐘是美國國家標準局在1949年制造的。因為原子鐘的振動頻率特別穩定，所以原子鐘很準，30萬年差不到壹秒。