絲襪最早誕生於15世紀的歐洲，但當時穿的不是女人，而是男人。當時歐洲的上流社會對連褲襪很著迷，他們追求美，尤其是男性，經常穿著連褲襪給別人看大腿。
起初，絲襪都是手工制作的。直到1589年，威廉·李發明發明了世界上第壹臺手搖針織機，後來被改進成能夠生產精細絲襪的針織機。此後，壹些商人開始大規模生產絲襪。那時候絲襪還是以男性為主。
絲襪的發展；
直到20世紀，不僅上流社會追求美，各個階層的女性也加入了這個行列。女性不再保守，長筒襪成了女性的風景線。
1937年，美國杜邦公司的化學家carothers偶然發明了尼龍纖維。1940年，尼龍纖維的絲襪上市了。因為尼龍襪缺乏彈性，1970出現了人造纖維材質的絲襪。