明朝的長袍是黃色絲綢，繡有龍，翟圖案和十二章。
清代皇帝的服裝包括朝服、吉祥服、常服和行裝。
皇帝的袍服屬於吉祥服的範疇，比朝服、衣服等袍服略次，通常穿得較多。穿龍袍時，必須戴上吉祥禮服冠，系上吉祥禮服帶，掛上佛珠。龍袍以明黃色為主，也可用金杏等色。在古代被稱為帝王之位，是九五的榮譽。九五這個數字通常是貴族的象征，體現在皇家建築、生活用具等方面。據文獻記載，清朝皇帝的龍袍上也繡有九條龍。從實物上看，前後只有八條龍，與文字記載不符，缺少壹條龍。有人認為還有壹條龍就是皇帝本人。其實這條龍是客觀存在的，只是繡在裙子裏，壹般不太容易看出來。