2020年6月24日，俄羅斯在莫斯科紅場舉行閱兵式。原定於5月9日舉行的閱兵被推遲到6月24日。雖然時間耽誤了，但是展示了很多新裝備。
俄軍於2013年底開始接收2S19M2自行榴彈炮。該炮是2s 19“Mstar”S的現代化改進型，其主要改進包括:新型數字電子地圖、增強型GLONASS衛星導航系統和新型數字火控系統。
火炮在陌生復雜地形條件下定位更快更準，火力反應時間大幅縮短至3分鐘，射擊精度明顯提高，射速也從2S19M1的8發/分鐘提高到10發/分鐘，從而更快更有效地執行火力攻擊任務。
采用新型偽裝系統，可有效降低車輛熱信號，抗雷達、熱成像、光學探測能力提高1.5倍，大大降低敵方精確制導武器的效能，提高生存能力。