機器人是先進的綜合控制論、機電壹體化、計算機、材料和仿生學的產物。它在工業、醫學、農業、建築甚至軍事上都有重要的應用。現在，國際上對機器人的概念已經逐漸接近壹致。壹般來說，人們可以接受機器人是靠自身的動力和控制能力實現各種功能的機器。聯合國標準化組織采用了美國機器人協會給出的機器人定義:“用於搬運材料、零件和工具的可編程多功能機械手；或具有可變和可編程動作以執行不同任務的專門系統