在新右手機器的前期，古人發明了石磨、石磨棒等壹整套谷物加工工具，來代替石磨。新石器時代中期，石磨逐漸被石臼和杵代替。起初，這種臼是在堅硬的地面上挖出來的，然後用陶器制成，再在壹塊大石頭臼上切割而成。
秦漢時期，糧食加工工具有了很大的進步，如造礁、木扇車、碾、磨等。
魏晉南北朝時期，出現了水錘、水磨、水磨等水力機械。