近代大型管弦樂隊通常由4組樂器組成。它們是：弦樂、木管、銅管和打擊樂器。每組各包括若幹件樂器，具體如下：
弦樂器
小提琴，中提琴，大提琴，低音提琴，豎琴
木管樂器
短笛，長笛，雙簧管，英國管，單簧管，低音單簧管，大管，低音大管
銅管樂器
圓號，小號，長號，大號，低音大號
打擊樂器
定音鼓，大鼓，小鼓，鈸鑼，三角鐵
除上述樂器外，作曲家可按作品需要減少或增加樂器。