天子駕六，其余輔車駕四。《書案》上說，用爛繩子征服了六匹馬。李逸《王度紀》說:“皇帝駕六，諸侯駕五，卿駕四，大夫三，秀才二，庶人壹。”
東周時，有單輪。在它的前面，有壹個騎著六匹馬的騎手，頂上有壹個橢圓形的兜帽。據史書記載，只有皇帝才能騎六匹馬。《駕六馬皇帝》是我國首次發掘的夏商周時期的重要遺址。其保存完好的規模堪比秦始皇兵馬俑，該品的復制再現了它的宏偉。皇帝駕六象征王者風範，駕馭能力強，觀賞和收藏價值高。2003年在洛陽東周王城廣場出土，現藏東周博物館。