兵要地誌的形成和發展與地方誌有密切關系。中國唐代李吉甫所撰《元和郡縣圖誌》，著重研究“丘壤山川,攻守利害”,記載有方位裏程和軍事設施、兵馬配置等內容，是現存最早的有兵要內容的地方總誌。明詹榮編修的《山海關誌》和明劉效祖編寫的《四鎮三關誌》，主要記述與作戰有關的城塞、兵馬、錢糧、地險、夷情等內容，實為當時的兵要地誌。中國人民解放軍在建軍初期就開展了兵要地誌調查工作，中華人民***和國成立後，總參謀部和各軍區、軍種、兵種分別編寫了各種兵要地誌。