87式軍服是目前陸軍所穿的制式軍服。
陸軍於1988 65438+10月1日重新實施軍銜制度，同時全軍官兵換發87式軍服。作為第二套“軍銜服”，87式軍服由禮服、制服、作訓服、工作服四個系列組成。全軍官兵壹律配備大檐帽，壹律佩戴軍銜肩章、新式帽徽、領結或專業技術標誌。
87式軍服的制服分為三類:夏裝、制式襯衫和冬裝。夏裝其實是春秋兩季穿的；標準襯衫分為長袖和短袖。夏天她們單獨佩戴軍銜肩章，女兵可以穿藏青色的西裝和裙子。男軍官穿立領冬裝，女軍官穿雙排扣西服。
軍官肩章的樣式和軍銜表達基本采用55式軍服軍銜肩章樣式，軍官禮服和軍服肩章的版式為金黃色。
2000年陸軍換裝99式夏裝，主要更換87式軍服的制式襯衫，首次配發貝雷帽。
2004年和2005年，全軍士兵陸續將04式士兵冬夏常服換成仿毛面料，顏色調整為與所屬軍種87式軍服相同，同時對版型進行了改進。
2005年空軍換裝05式軍服，顏色改為全藍灰。