南宋陳元靚在《事林廣記》(成書於1100—1250年間)中記述了兩種指南針，即“指南魚”和“指南龜”，它們可看作“水針”和“旱針”的先驅。
《事林廣記》記載中，指南龜是木刻的，即在木龜的腹部下方挖壹小穴放入磁石，然後將木龜安裝在竹釘上，使其能夠自由旋轉，當其靜止的時候，就是南北指向。宋代《事林廣記》同樣記載了用木頭做“指南魚”的方法，即用壹塊木頭刻成魚的樣子，像手指那樣大，指南魚就做好了。把指南魚放到水面上，魚嘴裏的針就指向南方。
指南魚和指南龜，分別用於陸地指南和水上指南。