《歷代帝王圖》是顏所作，又稱《帝王圖》、《十三帝圖》。這幅畫描繪了歷史上從漢朝到隋朝的13個皇帝做不同事情的形象。13位皇帝按歷史順序依次為:劉弗陵、前漢昭帝、魏武帝曹丕、劉備、蜀主孫權、晉朝的、北周的宇文雍、的、的陳宗伯、陳奇的陳等。
歷代皇帝的地圖，在皇帝的雕像旁邊都有壹串名字。後七帝提到朝代，廟號，真名，在位，甚至宗教信仰。前六帝的文字比後七帝簡單。這是典型的“皇圖”。關於“帝王圖”，在張彥遠的《唐代歷代名畫筆記》中，有《古聖賢與帝王》、《益州派墻上畫的古聖賢圖》、顧愷之的《李星大帝》等。他們的主要功能是展示和警告統治者。
歷代帝王圖，自北宋以來多有名家題跋。曾被南宋、元代帝國政府收藏，清末為梁弘治轉賣海外，後流入日本、美國。這是最早的壹幅有條不紊流傳下來，被很多人記錄下來的絲綢唐畫。