二進制被認為是最古老的記數法。它出現在人們用手指計算之前，也就是在壹只手是低級單位，壹雙手壹雙腳是高級單位之前。人們用手指來計算，因此產生了各種計數方法。五進制被認為是最古老的手指計數法，推測很早起源於美國。它是在人們可以用壹只手的手指計算的時候創立的，現在已經全面普及。使用五位數法，每當壹只手上的手指全部用完，就開始出現壹些外在的痕跡。
隨著時間的推移，計數方法向兩個方向發展。用壹只手的手指計算擴展到兩只手的手指，然後應用兩只腳的腳趾。只用兩只手計算成為十進制計數法的基礎；擴展到toe計算，成為十進制的基礎。這種計數系統主要由北美印第安人、中美洲和南美洲的土著人創立，並擴展到西伯利亞北部和非洲。
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