1、按下MENU(菜單)鍵，顯示出畫面菜單，選擇設置setup，選擇其中的防止幹涉區域。
2、大多數情況下，可以設置3個防止幹涉區域。
3、啟用某個幹涉區域後，按下詳細，進入配置畫面，在該畫面可以設置DI和DO信號、優先級、和內側、外側（指定）。
4、空間設定，可以通過兩種方法設定基準頂點、坐標系邊和對角頂點。將光標移動到X、Y、Z的位置，通過數字鍵直接輸入坐標值，將機器人移動到長方體頂點後通過SHIFT鍵+F5記錄來獲取機器人當前的位置。