變頻器的外部端子RH、RM和RL是速度控制端子。通過這些端子的組合，可以實現三速和七速控制。此外，通過重新定義其他終端，可以實現十五速控制。
1，三速運行
外部端子RH、RM、RL是變頻器的三速控制端子，控制電機的轉速。通過編寫PLC程序控制輸出信號，然後PLC輸出信號分別控制變頻器的RH、RM、RL端子或者直接控制這三個調速端子的單獨通斷，就可以相應地實現電機的高、中、低三速控制。三種速度的頻率分別由參數Pr.4、Pr.5和Pr.6設置。
2、七速運行
由於速度等級按二進制順序排列，通過控制變頻器三個速度端的通斷組合，實現電機的七速運行。速度端組合列表如圖2所示。
3、十五速運行
通過RH、RM、RL和REX端子的通斷組合可以實現十五級速度控制。8-15速度頻率參數由Pr.232-Pr.239相應設置。