英國著名科技史家李約瑟曾講述過壹段在中國科技史上被淹沒了六個世紀的歷史。他說，1 7世紀初西方鐘表進入中國時，他們組裝的“擒縱機構”的雛形其實在600年前就已經出現在中國了。公元1088年，我國宋代科學家蘇頌、韓公廉制作了天文觀測儀器——水運儀像臺，是渾天儀和機械計時器相結合的巨型機械裝置。約12米高，7米見方。它分為三層。上層裝有渾天儀，用於天文觀測。中間層裝有渾天儀，可以模擬天體運行進行同步演示。下層是儀器的心臟，定時和電源都在這壹層。因為天象的運行是以時間為基礎的，而通過機械結構實現時間運行必須有能形成時間間隔的裝置，所以出現了早期的“擒縱機構”。
中國古代的這項偉大發明在世界鐘表史上具有重要意義。因此，我國著名的鐘表匠、古董鐘表收藏家、鐘表歷史學家焦大愚先生首先提出了“中國人開創了鐘表的歷史——鐘表是中國古代五大發明”的觀點。
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