1970年夏季，臺灣臺南縣左鎮鄉當地居民在菜寮溪溪谷采到壹塊灰紅色的古人類化石。1971年初冬，由古生物化石的業余收藏家郭德鈴在菜寮溪的臭屈河谷地層所找到了另外壹塊人類化石。1972年，臺灣大學考古人類學系教授宋文薰偕同省立臺灣博物館幾名工作人員，壹起到菜寮溪發掘古生物化石，並順道參觀郭德鈴的化石收藏品。宋文薰發現這些收藏品中有壹塊疑為人類頭骨的化石。該塊化石後來由日本學者鹿間時夫帶回日本做鑒定，並認為這是壹塊距今1萬年到3萬年的人類頭骨右頂骨殘片化石。1976年，關於這些頭骨化石的報告正式在《日本人類學會期刊》上發表，由於該批化石都是在左鎮附近找到的，學界人士於是將這些化石的前身定名為“左鎮人”。