BJD(Balljointed Doll)，即球形關節娃娃或球形關節人形。指各種精致的球形關節的活動人偶(人形人偶)。由於關鍵部位裝有球形關節，人形可以做出很多接近真人的姿勢。
BJD的高度是以分鐘計算的，用180cm除以X分鐘(X是2，3，4，6，8，12)得到這個尺寸的兒童紙的大概高度。1/4寶寶重2到3斤左右，1/3寶寶重4到6斤左右。
象征意義
BJD的實用價值和收藏價值同等重要。BJD買家可以通過給娃娃化妝、美發、設計衣服來提高業務能力，也可以作為繪畫或創作的參照物，還可以作為婚紗店、服裝店的櫥窗展示。另壹方面，球形關節玩偶作為固定產品收集。
除了個人收藏，BJD也用於實踐，在設計領域也很活躍。由於人體姿態變化豐富，萬向節可以更換，BJD適用於繪畫、發型、服裝或化妝等需要講究美感和形象的藝術領域。