地平線機器人與東風日產的合作於去年正式宣布。當時說今年首款車型落地，就是啟辰VX6！至於Mono3，它是地平線針對L2及以上ADAS市場推出的基於Journey 3芯片的8MP單視角傳感解決方案，全稱Horizon Matrix Mono 3。Mono3是基於Mono 2量產驗證的算法。通過適配800萬超高像素前視攝像頭，實現對各種任務的高效靈活處理，進行實時檢測和準確識別。也是國內唯壹支持800萬像素前瞻壹體機形式的超低功耗方案，性能非常硬核。啟辰VX6520Pro和520Max版本的智能駕駛平臺基於Journey 3芯片和Mono3。據說駕駛體驗不錯~
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