蒙娜麗莎模型在外觀和內飾設計上都不同於普通的埃爾法。蒙娜麗莎模型更貴更豪華。是愛爾法豐田旗下的高端豪華mpv車型。埃爾法的長寬高分別為4975毫米、1850毫米和1945毫米，軸距為3000毫米。
埃爾法的所有新車型都使用混合動力系統，埃爾法的動力系統包括壹臺2.5升自然吸氣四缸發動機。
這臺發動機的最大扭矩為117馬力和198牛米。這臺發動機的最大扭矩轉速為2800至4000轉/分，最大功率轉速為4700轉/分。這款發動機搭載vvt-i技術和混合噴射技術，采用鋁合金缸蓋和缸體。
這是壹款雙電機車型，前軸上有壹個電機，後輪軸上有壹個電機。
Erffa前軸電機最大功率和扭矩分別為105千瓦和270牛米，後輪軸電機最大功率和扭矩分別為50千瓦和139牛米。
埃爾法的前懸架采用麥弗遜式獨立懸架，後懸架采用雙橫臂式獨立懸架。
雙橫臂獨立懸架是在雙橫臂懸架的基礎上改進而來的懸架。這種懸架是雙叉臂懸架的簡化版本，將雙叉臂懸架的兩個叉臂改為兩個連桿。
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