自來橋鎮是因橋而名，根據《眙盱縣誌》記載："自來橋為滁州、來安大路，橋石系大水流至，故名"。說起自來橋還有壹段神奇的傳說：早在元代以前，自來橋就是著名的兩淮赴六合的古道，古道經過壹條河澗灣，河上無橋，枯水季節來往行人只能從幾塊"石頭步"上行走，車馬只能淌水過河。如遇山洪暴發，來往行人只能望河興嘆了。元至正元年（1341年）古鎮人民慷慨解囊，踴躍捐助修橋錢物，覓工匠，購石料，年初開工，幾個月後，橋基、橋墩建成。唯獨橋面的石料難以尋找，這可急壞了修橋之人。相傳這件事感動了玉皇大帝，當年六月二十三日天空突然烏雲密布，電閃雷鳴，大雨傾盆，山洪暴發，急流中有壹塊平整方正的巨大石塊順流而下，行至橋墩之上，戛然而止。天造地設，正好吻合，成為自然橋面。"天人合壹"修橋便民的奇跡就這樣在山區小鎮上誕生了。後來，人們為了永遠紀念這段優美神奇的故事，就在橋頭立"自來橋"石碑，並撰寫《自來橋重建古自來橋碑記》，以記永誌。