沈括的《夢溪筆談·雜誌壹》記載約有四種：把磁針橫貫燈芯浮於水上，把磁針架在碗沿上，把磁針放在指甲上，用縷絲綴住針腰掛在空中。其中以縷懸法的靈敏度最高。它的具體裝置方法，是將縷絲的壹端用蠟粘在磁針腰部，另壹端懸在木架上，針下放壹個標有方位的圓盤，靜止時針便指向南北。這種懸掛型的指南針，基本上確立了近代羅盤的構造。當時的羅盤還是水羅盤，浮在水面上。水羅盤在南宋時已得到普遍使用。
1.水浮法——將磁針上穿幾根燈心草浮在水面，就可以指示方向。
2.縷懸法——在磁針中部塗壹些蠟，粘壹根蠶絲，掛在沒有風的地方，就可以指示方向了。
沈括還對四種方法做了比較，他指出，水浮法的最大缺點，水面容易晃動影響測量結果。
沈括比較推重的是縷懸法，他認為這是比較理想而又切實可行的方法。事實上沈括指出的四種方法已經歸納了迄今為止指南針裝置的兩大體系——水針和旱針。
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