1991海灣戰爭期間，美軍在伊拉克的地空導彈陣地。35枚MGM-140陸軍戰術導彈向C3ⅰ設施、加油基地等目標發射，效果突出。美國國防部指出:陸軍戰術導彈反應速度快，在A-10飛行員要求用其攻擊部分防空陣地的通知發出後。它可以在幾分鐘內做出反應，徹底摧毀目標。這種導彈在壹次襲擊中摧毀了200多輛試圖過橋的無保護車輛。這使人們認識到地地戰術導彈在未來戰爭中的重要作用。
導彈於1983正式研制，1990 11開始批量生產，1991開始部署。壹是裝備了駐沙特的美軍。I型曾在海灣戰爭中使用，幾種射程和精度更高的改進型正在研發中。其中IIA 1999型可交付，II型預計2001裝備，IIA型將於2003~2004年交付，III型目前處於概念驗證階段，預計2006年以後才能交付。這些新型將構成21世紀初美國戰術地地彈道導彈的主力。
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