徐悲鴻的《駿馬圖》已知有三幅。
壹幅在波士頓，為立軸，紙本，設色，縱94厘米，橫46厘米，單體立馬，自題：“癸未端陽鄂西大勝，五人勉得安居。悲鴻。”鈐“悲鴻”朱文方印。
壹幅藏於蘇州大學圖書館，畫面高84厘米、寬58厘米。畫上的駿馬昂首嘶鳴，鬃毛飛揚，口露利齒，作奮蹄企足狀。上有題款“炳麟先生正之 壬午冬日悲鴻”。
還有壹幅也是立軸，紙本，設色，縱109.3cm，橫53cm。 自題：“卅七年重陽悲鴻。”鈐“悲鴻之畫”朱文方印。右下角鈐“困而知之”朱文方印。