壹般需要半個小時。壹般掃地機器人通過紅外線感應，藍牙定位。最好將充電底座靠墻放置，沒有任何障礙物和斜坡，這樣有助於他自動充電。清潔和自動充電功能還不錯。收費次數沒有限制。
掃地機器人使用中的註意事項
使用前檢查:使用掃地機器人前，檢查地面，盡量清除障礙物，方便掃地機器人清掃。同時註意地上是否有煙頭等易燃物品，否則可能造成傷害。大塊的垃圾、果皮等。能輕易堵住掃地機器人的吸口。
定期清洗:掃地機器人長時間使用，濾網會積累很多汙漬，所以要定期清洗吸塵器和濾網。掃地機器人的滾筒刷和邊刷會纏住頭發，需要定期取下來清理。要及時檢查機器人的塵盒，及時清理。