小女孩希達是傳說中天空之城“拉普達”的皇室後裔。那是超越了地上文明幾千年的空中文明，但不知何故，希達的祖先離開了拉普達，放棄了發達的科技，隱居在地面上。然而，有壹天，幾個身份不明的男人出現在她的門口...
故事開始時，飛船，希達坐在那裏，被海盜襲擊的空氣。被鎖在屋子裏亂七八糟的Hida試圖逃跑，卻意外從萬米高空爬下。
主角:西達和巴斯
空的飛行船掉了下來...故事的另壹個主人公，年輕的巴魯，是壹個礦工技術員的學徒。這壹天，他幹完活，發現天上有壹個亮晶晶的東西慢慢落下來。他好奇地跑過去，發現那是壹個可愛的女孩，從被藍光包圍的天空中飄下來...