1377(小口徑管狀。)
14世紀末寫出《龍經》，04世紀末發明“神火飛鴉”。
1405年，鄭和船隊建造了當時世界上最大的遠洋船舶“寶船”，船長150余米，定員千余人。
1453制造的銅器(滑動室型。)
1524年，法國大炮在北京鑄造。6世紀中葉，65438發明了“水龍”。箭在龍頭下有壹柱，柱上層疊著火箭，是當時世界上最早的多級火箭(關於“火龍出水”記載在明末出版的軍事書籍中，如《武備誌》、《火龍經》)
1558年，中國第壹批萬把火繩槍制成，稱為“喙矛”。1580年，戚繼光發明了“自制鋼輪火”(效果和地雷差不多)。
趙世貞，1598，記錄了矛的制作和使用方法。
1626王駒編著了中國第壹部系統的機械工程專著。
1642年，火槍出現在南京。