“親潮”級潛艇是日本最新型柴電潛艇，標準排水量2700噸，潛水排水量3000噸。船體設計從“春潮”級水滴型變成了日本所謂的“葉卷型”(雪茄型)。艦首和艦尾采用單殼/多殼復合形式，艦體中心的耐壓船體外露為單殼設計。消聲裝置安裝在船帆罩上和船體兩側的水線上方。據計算，該艦噪聲可降低l5分貝左右，敵音作用距離可降低50% ~ 70%。水面速度l2節，水下速度20節。“親潮”級潛艇是壹種新型傳統動力潛艇。所有潛艇均裝備潛射“魚叉”反艦導彈和日制89式533mm重型線導魚雷，采用SMCS火控系統。6個533毫米魚雷發射噴嘴的位置從原來的艦體左右兩側移到了艦首上部。魚雷發射管下方的位置是休斯ZQQ-5B/6的艦首聲納，具有中低頻主動和被動搜索攻擊功能。近年來，日本防衛廳技術研究本部從瑞典引進斯特林發動機技術，成熟後將系統地將“愛潮”級改進為AIP型，以增強潛艇的隱蔽性和反潛作戰能力。