乾隆三十二年年底，王大宏被召到朝廷任職。僅僅過了兩個月，他就想出了壹個相當復雜的“兩自推人統壹萬年”的設計樣本，這大概是王大宏為朝廷服務的第壹份工作。當時的西方人很少能這麽快進入角色。
乾隆三十三年正月，王大宏畫了兩個統壹萬年的自走人的樣本，乾隆皇帝批了。乾隆三十四年八月，他上書歐洲“負責制作兩個會走路的機器人，帶著壹盆花”，至今已有八個月，還要壹年才能完成。這其實是壹回事，兩個人都是個體戶。