長期以來，機器人手臂的動力學分析壹直是壹個難以解決的問題，主要表現在數學建模復雜、計算量大、難以實時控制等方面。這限制了機器人的設計和應用性能，制約了精確的軌跡跟蹤。動力學仿真軟件的應用無疑有助於提高機器人的設計性能，降低設計成本，縮短產品開發時間，並為機械手的控制研究奠定基礎。
控制系統控制機械手各自由度的電機完成特定動作。同時接收傳感器的反饋信息，形成穩定的閉環控制。控制系統的核心通常由單片機或dsp等微控制芯片組成，通過對其編程實現所需功能。