體長約22厘米；身體背部為褐色，壹般腹部為栗紅色，有時甚至四肢內側為栗紅色；有些個體只有紅腹線，甚至根本沒有紅。尾巴幾乎和身體壹樣長，尾毛深褐色，尖端淺褐色，部分個體有灰白色尾巴。紅腹松鼠是樹棲晝行動物，在晨曦中最活躍。與壹般認知不同的是，它們並不住在樹洞裏，而是用樹枝編織壹個球形的巢，樹葉高高地掛在樹梢上。這個鳥巢比足球還要大，裏面填滿了柔軟的樹皮、纖維和其他舒適的材料。雌雄紅腹松鼠都有自己的樹巢，有時不止壹個。自然，母松鼠也會在巢中養育幼仔，每只生兩個，通常壹年生壹到兩個。紅腹松鼠主要以植物的果實、花朵和葉子為食，偶爾也會吃壹些動物性食物。在臺灣省，可能是由於過去低海拔闊葉林樹木的砍伐和柳杉的大規模造林，棲息地生物多樣性突然喪失，導致松鼠對柳杉造林地的破壞。樹木的樹皮被咬，可以變形致死，造成巨大損失。因此，紅腹松鼠被命名為森林害蟲，備受關註。