永定門重建後，石碑刻於1644，仿照明代石碑。清朝定都北京後，北京城門上用中文鐫刻的明代牌匾被拆除，換成滿文和漢文的牌匾。辛亥革命推翻清王朝後，民國初年內務府主事朱啟鈐請著名杭學學者張韶先生重新書寫京中各門的中文名稱，並制作成石碑。1931所寫的《燕都叢考》記載:“今所書皆邵俊所書”，隨著京城門的拆除，張韶先生題寫的匾額大部分已遺失，僅壹幅仍嵌於正陽門牌樓門洞之上。而明代城門的原匾更是少之又少。
2003年，在先農壇北京古建築博物館前的壹棵古柏樹下，發現了最初的明代永定門石碑。2003年8月22日北京青年報報道了此事。這塊石碑長2米，高0.78米，厚0.28米。楷書“永定門”二字蒼勁有力，保存完好。是明嘉靖三十二年(1553)永定門修建時的原作。現在重建的永定門是模仿嵌在門洞上方的石碑雕刻的。
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