1.主機底部有沒有異物？
2.拆下主刷，檢查主刷模塊內壁或真空軟管入口是否有異物。
3.檢查主輪是否有異物纏繞。
4.檢查側刷上是否有異物纏繞。
5.檢查萬向輪是否有異物纏繞。
6.檢查主刷蓋的黑色防磨膠墊上是否有異物附著。
7.主刷蓋刮條上是否有異物卡住？
8.灰塵箱吸入的較輕顆粒可能被氣流吹起，也可能產生噪音。嘗試傾倒和清潔集塵盒。