其中，運輸車輛分為客車、客車、貨車和牽引車；專用車輛可分為:休閑車、競賽車和特種作業車。
乘用車主要是指載客2 ~ 9人(含駕駛員)的自用車輛。按照尺寸和排量，壹般可以分為:微型車(A00)、小型車(A0)、緊湊型車(A)、中型車(B)、中高級車(C)、豪華車(D)、MPV(商務車)、SUV(越野車)。
客車是指載客9人以上，主要用於公共服務的客車；
卡車用來運送各種貨物，駕駛室可容納2 ~ 6名乘客。
牽引車是指專門或主要用於牽引掛車的汽車，通常可分為半掛牽引車和全掛牽引車。
休閑車是指專門為假日娛樂而設計的汽車，運輸不再是這類汽車的主要任務。例如高爾夫球場車、沙灘車等。
賽車是指根據特定比賽規範設計的汽車。比如F1，拉力賽等等。
特種作業車輛:如醫療救護車、公安消防車、機場作業車等。，指裝備有各種特種作業專用設備的車輛。