根據液壓系統的組成部件，壹個完整的液壓系統總成也由四部分組成，即動力部件、執行部件、控制部件和輔助部件。有了相應的模型，就可以形成壹個完整的組件。
動力部件:液壓泵。液壓泵的結構形式壹般有齒輪泵、葉片泵和柱塞泵。
執行機構:液壓缸和液壓馬達。
控制元件:液壓閥。
輔助部件:包括蓄能器、過濾器、分配器、減震器、指示器、管接頭、壓力儀表、流量儀表、密封裝置等。