爵位的授予方式有兩種，壹種是因為軍事功績而被稱為軍功爵位，另壹種是因為皇帝的直系後代而被稱為恩典爵位。
以戰功封侯者，不論國王或貝勒，皆世襲，永不封侯。壹般來說，以善良封印的人，每壹代都會被授予壹等騎士爵位。太子降為國公，郡王降為國公，貝勒降為不超過八國公，貝子降為不超過八國公，國公降為國公，國公降為國公。世襲取代不再傳下來。
清朝初期，據軍方說，有八位親王不必世襲，而是被頂替世襲。俗稱鐵帽子王。他們是太子李、太子、太子瑞、太子虞、太子蘇、太子莊、太子克勤、太子順城。乾隆年間和清末，共有四位世襲親王，分別是伊親王、恭親王、淳親王和清親王。
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