湖州博物館成立於1962，10年6月，原名吳興縣博物館。6月撤地建城時更名，1983，原址在公園路80號千葉會館。2003年3月，新樓開工建設，2004年6月交付使用。
湖州博物館是壹座承擔全市文物保護、考古調查和發掘任務，集收藏、研究、展覽為壹體的中型綜合性博物館。是省級愛國主義教育基地。現存藏品從不同側面反映了湖州不同歷史時期的文化風貌。
湖州博物館新館位於湖州市仁皇山新區吳興路1號，東臨市民廣場，北臨博克中心，西臨潛山港口，南臨新生態廣場。新館分為收藏倉庫區、展覽區、觀眾服務區、行政辦公區、設備用房區五大功能區塊。
湖州博物館的功能定位將是:以江南太湖地區人地關系的演變為背景，以景觀與人文、生態與文化的融合為主題，以提高公眾文化素養、培養市民愛國愛鄉情結、擴大人文湖州品牌為目標，將湖州博物館打造成集收藏研究、展覽教育、 文化交流和智力休閑，使之成為湖州對外宣傳的閃光平臺和遊客了解湖州的窗口。