潛艇的停泊方式主要有兩種：拋錨停泊方式和系泊停泊方式。前者由錨裝 置完成，在講錨裝置時提到過；後者則主要依賴於系泊裝置。
在壹般情況下，潛艇均系泊於其專用碼頭上。系泊裝置的作用是保證潛艇 在水面狀態停泊於碼頭或其他船舶旁邊時系船之用，以及在必要時（如進塢、 靠碼頭、過船閘等）幫助潛艇做微小的移動。系泊試驗就是碼頭試驗，為的是在航行試驗前把設備存在的問題充分暴露出來，壹般順序是：剩余設備的安裝、單機試驗、系統試驗、系統之間聯調試驗等。系泊試驗是潛艇建造過程必不可少的壹個階段。